機器人力控去毛刺打磨拋光主軸動力頭

 工業機器人去毛刺打磨拋光的優點及我國應用的迫切性

由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動，容易發生工傷事故； 人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞，使得打磨質量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

和人相比，機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻：

1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染；

2、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生；

3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不僅保證了質量的可靠，而且降低了廢品率；

4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；

5、機器人可24小時連續作業，生產效率大福提高。

6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備

工業機器人去毛刺打磨拋光在國內外的應用現狀

目前國內大部分工廠甚至大型的汽車發動機制造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發生。

近年來在歐美發達國家已經廣泛使用的力控浮動工具（Compliant  Force Control Tool，) 能夠在軸向或360度內徑向實現力控浮動，這一新型力控工具的出現解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工（compliant  deburring)，模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。

機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用法蘭或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。